简述太阳能自动跟踪技术

目前太阳能自动跟踪系统从控制方法看主要有以下四种：匀速控制方法、光强控制方法、时空控制方法以及混合控制方法；从机械结构看主要分为单轴自动跟踪方式、双轴自动跟踪方式、斜轴与极轴自动跟踪方式；从控制精度看主要是方位角精度与高度角精度。

太阳能自动跟踪系统的结构存在单轴式、双轴式和三轴式3种，单轴精度低；三轴结构复杂、性价比低；双轴可满足太阳在任何方位的跟踪，结构紧凑。双轴式太阳能跟踪装置存在方位轴和高度轴2条转轴。方位轴垂直于地平面，跟踪太阳的方位角；高度轴与方位轴垂直，跟踪太阳的高度角。通过高度角和方位角的跟踪实时定位太阳在空中的位置。太阳能自动跟踪系统可分为主动式、被动式和混合式。主动式控制方法是根据天文历法，即以时间为基准计算出当前太阳位置，该控制方法不受天气干扰。被动式控制方法以光照传感器判断当前太阳位置，受制于天气情况，系统难以稳定运行。混合式控制方法是结合上述二者特点，在主动式控制的基础上，利用传感器进行微调校正，但也存在因云层等遮挡而误判方位的问题，控制算法繁琐复杂，稳定性下降。

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